从本组织建立初期起，朝鲜始终是联合国关注的问题，第二次世界大战之后，联合国力图通过朝鲜全国范围的自由选举来建立一个统—、独立的朝鲜国家而未获成功，于是，在1948年南朝鲜和北朝鲜分别成立了政府。
1950年6月25日，美国和由大会在1948年设立的联合国韩国问题委员会通知联合国，大韩民国当天上午受到朝鲜民主主义人民共和国军队的进攻。7月7日，安理会要求所有按照其以前各项决议提供军队的会员国向美国领导下的统一司令部提供。安理会还授权统一司令部使用联合国旗帜。
战斗在朝鲜一直延续到1953年7月27日签订一项停战协定时为止。根据该协定的规定，翌年召开了政治会议，但是没有找到解决朝鲜问题的办法。于1950年取代联合国韩国问题委员会的联合国韩国统—复兴委员会一直留在朝鲜，直到1973年大会根据协商一致意见解散该委员会为止。
随着冷战的终结，朝鲜和韩国与1991年签署了一项进行永久和平条约谈判的协议。同年9月，联合国大会第46届会议通过了接纳朝鲜民主主义人民共和国和大韩民国为联合国会员国的决议。2000年，朝鲜劳动党总书记金正日与韩国总统金大中实现战后第一次北南首脑会晤，缓和、促进了南北关系。
2002年，朝鲜宣布要发展核武器，由朝鲜、韩国、中国、美国、俄罗斯和日本六方就此问题共举行了六轮会谈。2006年和2009年，朝鲜进行了两次核试验，在国际上引起反响。2009年5月27日朝鲜军方发表声明，宣布朝鲜退出朝鲜停战协定，将不再受军事停战协定约束。6月12日，安理会一致通过了对于朝鲜核实验问题的决议。决议针对朝鲜的核及弹道导弹活动，从禁止武器出口、加强货物检查、控制国际资金流动等五个方面加强了对朝鲜的制裁。
2010年3月26日，韩国军队警戒舰“天安”号在韩国西部海域值勤时发生爆炸而沉没，舰上104名官兵中仅有58人生还。事件发生后，韩国成立了联合调查团调查沉没原因。5月20日，调查团正式宣布：调查结果证实该军舰是在遭到朝鲜鱼雷的攻击后沉没的。国际社会各方在此结果公布后纷纷表态。潘基文秘书长发表声明，表示深切不安和严重关切。7月9日，安理会举行公开会议，就“天安号”军舰沉没事件一致表决通过了一份主席声明。声明严词谴责导致“天安号”舰艇沉没、船上46名水兵死亡的袭击事件，并强调了防止类似袭击事件再次发生、以及维护朝鲜半岛乃至整个地区和平与稳定的重要性。
2010年11月23日，韩国方面称，位于该国西部海域的延坪岛23日下午遭到来自朝鲜的炮弹袭击，数十座建筑和住宅受损或起火，韩国军方进行了回击；朝鲜方面则表示，韩国当天先向朝鲜领海发炮，因此采取了军事应对措施。潘基文对袭击予以谴责，呼吁双方立即保持克制。他同时对本次事件造成的生命损失感到遗憾，并向遇难者及其家人表示同情。